重型桁架机械手是高负荷龙门桁架机械手

重型桁架机械手是高负荷龙门桁架机械手。重型桁架机械手一般采用X、Y、Z三轴龙门桁架形式；它由横梁、机械臂和控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，由齿条和滚轮导轨驱动，运行稳定，定位准确。机械臂末端配有相应的机械爪，用于机床装卸、搬运、堆垛、物流周转等。

重型桁架机械手由高强度钢制成，具有强度高、载荷能力强、运行稳定、维护简单等特点。

重桁架机械手的优点:

1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构承载能力强，刚性好。

二，安装调整要求低。与复杂的关节机器人相比，结构设计便于人们理解、操作和维护。

使用寿命长，不同于直线导轨滑块，容易受到加工精度和润滑的影响。

4.易于维护，导轨易于维护，即使损坏和更换也极其方便。

5.它可以是一个全闭环系统，也就是说，它可以实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏等不准确的实际运动，控制系统无法感知)。当Z轴检测到下落时，可以机械锁定，防止安全事故。

桁架机械手的成本比负载相同的关节机器人低。

桁架机械手一般安装在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作。

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