助力机械手又称机械手、平衡起重机、平衡助力器和手动移动载荷机，是一种新型的物料搬运和安装助力器。它巧妙地运用力的平衡原理，使操作人员能够相应地推拉重物，从而在空间中平衡移动定位。
重物升降时，形成浮动状态，依靠气路保证零操作力，受工件重量影响。不需要熟练的点动操作，操作者可以用手推拉重物，将重物正确放置在空间的任何位置。
组成系统。
一套完整的助力机械手设备主要由三部分组成:平衡起重机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。
主机是实现物料(或工件)在空中无重力浮动的主要装置。机械手是实现工件抓取并满足用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构是根据用户服务区域和现场条件支持整套设备的机构。
应用。
由于其无重力观、操作方便、安全高效等特点，平衡起重机广泛应用于现代工业中的物料搬运、高频搬运、准确定位、零件组装等场合。
从接受原材料和材料到加工、生产、储存和配送，平衡起重机手动载荷系统发挥着重要作用。
正确使用相应的物料搬运方法和手段，大大提高了各行业重物搬运和搬运现场操作人员的健康和安全，进而大大提高了操作的合理性、劳动力的节约、生产效率的提高和产品质量的保证。
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