自动化柱机械手是由立柱、多关节臂或桁架臂组成的智能自动化设备。既可多角度多轴移动，又可服务多个站点，也可集成于自动化生产线，占地面积小。塔柱机械手的生产应用已渗透到产品生产的每一个环节，在规定的程序和范围内可实现产品加工、上下料移动、堆叠等功能。本机操作灵活、稳定，操作效率高，省时省力，节省空间。
圆柱机械手技术参数。
框架由碳钢或不锈钢接合而成，结构牢固可靠。
采用伺服电机驱动，精度高。
轴线：3~4轴。
高负载：不超过150KG。
大工作半径：2300毫米以下。
设置：地面固定装置。
定位精度：0.2mm。
圆柱机械手的特性。
1.柱式机械手堆垛机全伺服驱动，工作稳定可靠，精度高。
2.设备结构简单合理，零部件少，故障率低，性能可靠，操作维护简单。
3.多轴机械手动作灵活，操作精度高，范围广，可有效提高工作效率。
堆叠形状和层数可任意设定，定位准确，摆放整齐，不易塌陷。
5.柱式结构，体积小，占用空间小。
6.一台机械手可替代三、四人长时间工作，节省人工成本。
7.当产品或托盘的外形尺寸改变时，只需修改触摸屏即可。
8.可更换不同的机械夹具，以抓取袋、箱、桶、瓶、板、块等不同材料。
该机械手可应用于汽车零部件、机床加工、机械制造、包装材料、各种板材加工、新能源、食品饮料、烟酒、物流等行业对原材料、半成品、成品的需求。
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