机械手是一种自动操作装置，可以模仿手和手臂的一些动作功能，用于按照固定程序抓取、搬运物品或操作工具。可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，在有害环境下操作，保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金行业。
机械手主要由三部分组成:手、运动机构和控制系统。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧、支撑和吸附。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、移动或复合运动，实现运动，改变被抓物体的位置和姿势。运动机构的独立运动模式，如升降、伸缩、旋转，称为机械手的自由度。为了抓住空间中任何位置和方向的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。
机器人有单、双、三、五轴机器人，三轴伺服机器人可用于400-4000吨各种塑料注射成型机。其主要特点是成品臂为了取出产品和出水口，上下臂结构为双截式，通常用于取出、放入和处理注塑行业产品的工件，实际上是快速的生产线作业。
注射成型工业由三轴伺服机械手组成：
1.由于三轴伺服机械手主要用于参与流水线的工作，对其频繁、快速、准确的特点要求很高，所以材料主要采用高钢设计，可以大大降低振动，延长其使用寿命。
2.为了应对这种高频工作，三轴伺服机械手由气缸驱动，手臂采用高精度线性滑轨，使机械手不仅稳定、噪音低、效率高、定位准确，而且非常耐热、耐磨、不易变形。
三、大型企业使用的三轴伺服机械手由微机控制，不仅操作界面简单，而且配置灵活。通过上述可配置项目，可适用于不同工厂生产线上的各种工件参数。
三轴伺服机械手采用模块化设计，移动和维护都很简单，只需卸下各部件即可快速移动或维护。
注射成型工业由五轴伺服机械手组成：
五轴伺服机械手主要由机械执行器和控制系统组成。机械式结构部分包括机械式机座、行走机构、机械式手臂等控制系统，主要包括手动控制器、主控制器和伺服控制系统。
五轴伺服机器人是全伺服机器人，五轴运动由伺服马达驱动，吸入、夹紧等动作部件由气动部件控制。
五轴伺服机械手的五个轴是:主臂拔出轴、主臂上下轴、副臂拔出轴、副臂上下轴和横轴。在机械手机械机构中，底座是机械手的底座，所有机构都安装在底座上；行走机构使机械手能够实现位置移动，导轨可以根据操作要求任意移动。机械手系统中的横轴传动方式是同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手可以根据需要实现吸收产品、取料头、嵌件、装箱时取隔板等功能。
五轴伺服机械手控制系统主要由手动控制器、主控制器和伺服控制系统组成。
与普通机械手相比，五轴伺服机械手具有更高的精度和更快的反应速度，可以进一步提高注射成型的生产效率，这将受到越来越多注射成型制造商的青睐。
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