机械手每天往复运动,特别是注射成型机专用机械臂每周往复运动两次,且模内上下速度快,上下减震要求非常高的缓冲故障时,气动执行元件在往复运动停止定位时,没有减震功能,注射成型机专用机械手振动大。
注射成型机专用机械手的连接部位多为螺钉固定,由于长期振动导致螺钉松动松动;必然会导致注射成型机专用机械手散架,零件连接块断裂等。因注射成型机专用机械手振动而导致线路接头松动松动,继电器松动,导致线路接触不良等现象,导致注射成型机专用机械手乱动,电控死机,烧坏电控等现象。
因此,企业在使用机械手时必须注意定期维护,以充分发挥设备的利用率,减少大故障造成的企业经济损失。机械手在日常维护中应该注意哪些问题?接下来,让我们谈谈这个问题。
液压缓冲,此类配件属于供应商保修一年或150万次,必须定期更换,12个月定期检查整理线路接头,插头,插座等。大约24个月更换气缸端盖密封,检查气管,接头,不包括伺服驱动机械手。
气动元件:简单多功能机械手的所有动作都取决于气源的驱动,气源必须稳定,波动小,无水;因为气体和水是两种不同的介质,气体看不见,水看不见,电磁阀是精密元件,水滞留在电磁、气管、气缸中会产生水垢,导致换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损、气缸富气、漏气等。气缸动作时无力、爬行、无动作或突然快速动作,气管、接头破裂。
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