机械手每天往复运动，特别是注射成型机专用机械臂每周往复运动两次，且模内上下速度快，上下减震要求非常高的缓冲故障时，气动执行元件在往复运动停止定位时，没有减震功能，注射成型机专用机械手振动大。
注射成型机专用机械手的连接部位多为螺钉固定，由于长期振动导致螺钉松动松动；必然会导致注射成型机专用机械手散架，零件连接块断裂等。因注射成型机专用机械手振动而导致线路接头松动松动，继电器松动，导致线路接触不良等现象，导致注射成型机专用机械手乱动，电控死机，烧坏电控等现象。
因此，企业在使用机械手时必须注意定期维护，以充分发挥设备的利用率，减少大故障造成的企业经济损失。机械手在日常维护中应该注意哪些问题？接下来，让我们谈谈这个问题。
液压缓冲，此类配件属于供应商保修一年或150万次，必须定期更换，12个月定期检查整理线路接头，插头，插座等。大约24个月更换气缸端盖密封，检查气管，接头，不包括伺服驱动机械手。
气动元件:简单多功能机械手的所有动作都取决于气源的驱动，气源必须稳定，波动小，无水；因为气体和水是两种不同的介质，气体看不见，水看不见，电磁阀是精密元件，水滞留在电磁、气管、气缸中会产生水垢，导致换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损、气缸富气、漏气等。气缸动作时无力、爬行、无动作或突然快速动作，气管、接头破裂。
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