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搬运机械手的特点及工作原理

发表时间:2021-09-09 15:54

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搬运机械手的特点。

1.小型搬运机械手可以完成重物抓取、搬运、翻转、对接、角度微调等3D空间运动。

2.为材料的上下线和生产零件的装配提供理想的辅助搬运和装配工具。

3.在降低工作强度的同时,帮助机器人提供材料的安全搬运,满足防爆现场等特殊环境,为人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

4.在辅助机器人的简单操作下,辅助机器人可以完成复杂的自动机器人的许多工作,但生产和使用成本远低于自动机器人,使用范围广于自动机器人,灵活性和机动性大。

5.它将在汽车制造、家电、金属制造、航空铸造、造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、医药、化工石油等行业的生产优化中发挥重要作用。

搬运机械手的工作原理。

通过检测吸盘或机械手末端夹具,可以自动识别机械臂上是否有载荷,并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡缸内的气压,从而达到自动平衡的目的。工作时,重物悬浮在空气中,可以避免产品对接时的碰撞。在机械臂的工作范围内,操作人员可以轻松前后移动到任何位置,操作人员可以轻松操作。同时,气动回路还具有防止误操作、失压保护等连锁保护功能。重要的一点是,气动平衡起重机不需要电子控制系统,只需要压缩空气和真空源(根据工作条件),非常方便。

搬运机械手的特点。

操作简单快捷:上下三维空间自动帧测运行,不受操作人员牵引。

2)无重力省力:搬运重量时牵引力小于2公斤。

3)悬浮无冲击力和弹性:能保证产品组装时的柔性对接,避免普通起重设备运行时的冲击力和弹性。

定位准确:零重力悬浮,保证产品对接时随机移动,定位准确。

5)深度:机械手前端的工作头可以跨越障碍物,将工件送到加工中心等机器,完成重物抓取。

6)节能;整机不需要电源,所有工作都可以通过连接0.6MPA气源来完成。

7)安全性:选择高质量气动元件的机械手。产品经过严格测试,确保用户安全、可靠、长期、有效使用。即使气源意外切断,也不会坠落。

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