吸盘机械手用来抓取物品的机器人有多种执行机构，有吸盘式、抓取式、电磁式、钩式等。采用真空吸盘式，其结构简单，操作简便，清洁卫生，广泛应用于各个领域。吸盘式机器人擅长抓取数量和种类多的扁平物体，因此被应用于物流、分类、食品业、汽车生产、玻璃搬运、钣金搬运等领域。
本文从实现目的分类，介绍了吸盘机械手的应用。
抓起物品。
适用于重物的提升，转移。
如物流行业纸箱码垛、包裹抓取等；
比如机械化工行业的零部件，产品提升抓取；
例如玻璃，金属板件的抓取和翻转。
例如机场托运行李。
例如大部件的升降、转移。
这种机械手的结构简单，多采用挠性臂带吸盘，通过人工操作到达物品处，几乎无控制系统。物美价廉，用途广泛。其主要代替人工搬运，提重。
稍微复杂一点的机器，自由度更小，实现被抓取物体翻转。
二是自动码垛。
适用于物流、仓储、港口、物料的自动采集、定点码放。
例如物流行业、生产企业的分类和码垛。
如仓库、港口货物堆存。
该机器人具有可自动移动的机械手，但自由度较低，且移动相对单一。对定位精度要求不高，程序和控制系统比较简单，执行机构也不复杂。
其三，准确地抓取和放。
一些领域要求机械手准确抓取物品，准确定位，如食品、医疗、电子等。这类工业对清洁要求很高，吸盘机械手应用广泛。多自由度机械臂可实现准确定位。
自由的机械手，结构多样。
例如食品业，分类，下面的视频是并联机械手。
例如，Festo的并联机器人，可用于获取电子、食品、零件。
该机器人机械手较为复杂，可实现多自由度运动，控制准确，定位准确，技术含量高，经济效益可观。
第四，总结。
吸盘式机械手的执行器为真空吸盘，可捕捉多种物品。
吸盘吸力大，干净卫生，深受清洁要求高的行业欢迎。
机械手可配置各种形式和结构。可采用无控制人驱动的柔性臂，低自由度的串联式机械手，高自由度的并联机械手。配对灵活。
这种机械手以吸盘机械手为基础，在机械手市场中占有很大的比重。
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