龙门机械手，又称龙门桁架机器人，是一种基于直角X、Y、Z三坐标系统的全自动工业设备，可以调节工件的工作位置，实现工件的轨迹运动。
其控制核心是通过可编程控制器(如可编程控制器、运动控制等)实现的。)通过控制器分析和处理各种输入(各种传感器、按钮等)信号，做出一定的逻辑判断，然后对各种输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行命令，完成X、Y、Z三轴的联合运动，从而实现全自动操作流程。
功能描述:
产品的整体功能是帮助客户解决各种物料搬运、效率低或搬运风险高的问题，方便快捷地降低搬运风险、省时、省力、省力，甚至取代劳动力。
特点如下:
1.专业化——设备符合行业质量标准；
2.独特性——适合不同行业、不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定做；
3.安全性——减少重物或有害物质对工人产品的危害和危害，安全性高；
4.效率高——它的每个轴线都以极高的速度直线运行，并且可以通过伺服电机快速响应；
5.高精度-极小的重复误差，可达±0.05mm；定位精度可达0.02mm(根据生产成本，定位精度可根据使用条件适当放大)；
6.高强度-7x24小时工作；
7.性价比高-与关节机器人相比，负荷大，生产成本低，适合智能制造的基本国情
8.操作简单——基于直角坐标系统，运动参数相对简单。
产品应用:
适用于产品组装、运输作业现场，广泛应用于其他行业的运输系统和无人作业现场，作为临时库存和物流的重要周边设备和本体设备的灵活组合，运用方便。应用相关行业:汽车行业、机电产品、仪表、五金工具、玩具、日用化学工业和食品等行业产品的组装、组装、检查、调整和运输流水作业。
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