机械手臂安装对现场设备有哪些要求？工厂设备安装机械手的条件是什么？
机械手臂自动化生产线设备要求。
1.该生产线设备夹具具有自动装夹、松脱功能，在机械手系统信号的控制下实现自动装夹、松脱功能；
2.流水线设备钣金预留天窗位置或自动门模块，配合我公司相应电气控制信号与机械手进行沟通；
3.生产线设备通过过载的连接插件(或航空插头)与机械手通信；
4.生产线设备内部(干涉)空间大于安全范围的机械爪子；
5.生产线设备应确保夹具定位面没有残余铁屑，并在必要时增加空气清洁(清洁时应旋转卡盘)
6.流水线设备断屑好，必要时增设公司辅助高压断屑装置。
7.当生产线设备需要机床主轴准停时，增加功能并提供相应的电信号。
机械手臂自动化生产线现场环境要求。
常温：-10~50℃；
温度：20%~75%；
震动：振动加速度小于0.5g；
电源：380V三相；
变压范围：10%；
工作频率：50赫兹；
7.要求气源：0.5兆帕以上；
在控制柜中要求电源配置独立的空气开关；
机柜必须单独接地，接地电阻小于1ω；
车间无腐蚀性气体；
厂房基础：普通水泥地面处理，输送线设备安装基座用膨胀螺栓固定于地面，其它用化学锚栓固定于地面。
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