机械手是早期的工业机器人和现代机器人。它可以代替人们繁重的劳动实现生产的机械化和自动化，并可以在有害的环境中操作，以保护人身安全。因此，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门。

机械手每天往复运动，尤其是注塑机专用机械臂每周往复运动两次，模具上下速度快，上下减震要求高。如果缓冲失效，气动执行器在往复运动停止定位时没有减震功能，导致注塑机专用机械手振动大。

注塑成型机专用机械手的连接部位多为螺钉固定，由于长期振动松动，必然导致注射成型机专用机械手散架开裂。注塑机专用机械手振动，电线接头松动，继电器松动，电路接触不良，注塑机专用机械手混乱，电控死机，电控烧坏。

那么机械手在日常维护中应该注意哪些问题呢？以下是驼背小编提醒大家的一点。

压力缓冲:此类配件保修一年或150万次，必须定期更换，12个月内定期检查整理电线接头、插头、插座等。更换气缸端盖密封件，检查气管和接头约24个月，不包括伺服驱动机械手。

气动元件:简单多功能机械手的所有动作都取决于气源的驱动。气源必须稳定，波动小，无水；因为气体和水是两种不同的介质，所以气体是无形的，水是有形的。电磁阀是一种精密元件，停留在电磁、气管和气缸中会产生水垢，导致换向电磁阀卡住、漏气、气封磨损、气缸富气、漏气等。气缸无力、爬行、无动作或突然快速运动，气管和接头爆裂。

因此，企业在使用机械手时必须注意定期维护，以充分发挥设备的大利用率，减少大故障造成的经济损失。设备需要安装、调试、维护和维护。寻找驼背保养。

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