伴随着智能工业的快速发展，我国各行各业都采用了机械手代替人工操作。本实用新型是专为注塑生产自动化设备的机械，可减轻劳动强度，改善劳动条件，安全生产；提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业竞争力。一般的工业机械手按用途、传动方式、控制方式分类如下，希望对您有所帮助！

机械师从事注塑。

根据用途，工业机械手分为专用机械手和通用机械手：

特殊的操纵器

本机为主机附属机械设备，具有固定程序，无独立控制系统。本发明具有操作简单、操作对象单一、结构简单、使用可靠、成本低廉等特点。主要用于自动机床、自动线上、下料机械手、辅助加工中心的自动换刀机械手等大规模自动化生产。

普通操作员

该机械手是一种程序多变、动作灵活的独立控制系统。它的操作程序在规格和性能上都是可变的，通过调节可用于不同场合，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手工作范围广，定位精度高，通用性强，适合于不断变化生产品种的中小型自动化生产。

按控制定位的不同方式，通用机械手可分为简单式和伺服式：简单控制式和开关式控制定位方式只能是点式控制：伺服式有伺服系统定位控制系统，可以点式或连续式。普通伺服通用机械手属于数控系统。

机械师从事注塑。

工业机械手按传动方式分为液压传动机械手、气压传动机械手、机械传动机械手和电力传动机械手。

液力驱动机械手

由液压驱动作动器运动的机械臂。它的主要特点是重量超过几百公斤，传动平稳，结构紧凑，动作灵敏。但是，密封装置要求严格，否则漏油将严重影响机械臂的工作性能，不宜在高低温下工作。若果机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，扩大了机械臂的通用性。但是，电液伺服阀制造精度高，滤油量大，成本高。

气力驱动机械手

机械臂是靠压缩空气压力驱动执行器运动的。它的主要特点是介质电源极为方便，输出力小，启动快，结构简单，成本低。但是，由于空气具有压缩特性，工作速度稳定性差，冲击大，气源压力低，抓重一般在30kg以下，在相同抓抓条件下，比液压机械手结构大，适用于高速、轻负荷、高温、粉尘大的环境。

机械式机械手。

即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮、齿条、间歇机构等)驱动的机械手。本机为主机专用机械手，其动力由作业机械传送。它的主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构庞大，程序不变。常用于主机上、下料工作。

四、电传动机械手。

一种特殊结构的感应电动机。线性马达或功率步进电机直接驱动作动器运动的机械手，机械结构简单，无需中间变换机构。直线电机机械手移动速度快，行程长，使用维护方便。这类机械手臂目前很少，但前景广阔。

机械师从事注塑。

三、工业机械手按控制方式分点控制和连续轨迹控制。

点控制。

其运动为从空间点到点的运动，只能控制运动过程中多点的位置，无法对其轨迹进行控制。如果控制点越多，电控系统的复杂程度就越高。现在所用的专用和通用的工业机械手都属于这种类型。

轨道连续控制

它的运动轨迹是一条空间的连续曲线，特点是设定点大，整个运动过程可实现稳定、准确运动，应用广泛，但电控系统复杂。这样的工业机械手通常由小电脑控制。

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